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基于排列熵与决策级多传感器数据融合的P2P僵尸网络检测方法
期刊论文
OAI收割
计算机科学, 2016, 期号: 7, 页码: 141-146
作者:
宋元章
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2017/09/17
P2p僵尸网络
排列熵
多传感器数据融合
Kalman滤波器
陀螺稳定平台扰动的自抗扰及其滤波控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2016, 期号: 1, 页码: 169-177
作者:
尚伟伟
;
丛爽
;
孙光立
;
邓科
;
沈宏海
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2017/09/17
陀螺稳定平台
隔离控制
自抗扰
Kalman滤波器
Pid控制
组合导航系统滤波器截断误差抑制方法
期刊论文
OAI收割
传感技术学报, 2014, 期号: 5, 页码: 616-621
王延东
;
贾宏光
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2015/04/17
组合导航
Bierman-Thorton算法
半物理仿真
截断误差
Kalman滤波器
自适应Kalman滤波在钟差数据处理中的应用
会议论文
OAI收割
第三届中国卫星导航学术年会, 中国广东广州, 2012
宋会杰
;
屈俐俐
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2012/10/19
钟差模型
自适应Kalman滤波|Abstract
Kalman滤波算法作为一种最优预测算法
在原子钟的钟差处理中得到广泛应用
自适应滤波是一种具有抑制滤波器发散作用的滤波方法
在算例中采用铯原子钟提供的钟差数据进行预报
结果表明
自适应Kalman滤波算法具有较高的预报精度
同时自适应Kalman滤波算法对奇异值无需处理的优点
将减少人为对数据处理过程的干预
提高了系统的可靠性。
一种基于Kalman滤波器的自适应背景建模改进算法
期刊论文
OAI收割
传感器与微系统, 2012, 期号: 1, 页码: 52-54+58
伍健荣
;
杜向龙
;
刘海涛
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2013/02/22
背景建模
Kalman滤波器
动态区域重构
前景分割
时频降噪在图像序列事件检测中的应用
期刊论文
OAI收割
吉林大学学报(工学版), 2012, 期号: 5, 页码: 1273-1279
伍健荣
;
李隽颖
;
刘海涛
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2013/02/22
计算机应用
事件检测
Kalman滤波器
二维DCT变换
基于运动检测与H.264的智能监控系统设计与实现
期刊论文
OAI收割
南京邮电大学学报(自然科学版), 2012, 期号: 1, 页码: 41279
伍健荣
;
孙雨轩
;
楼晓俊
;
刘海涛
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2013/02/22
计算机图象处理
H.264
运动检测
Kalman滤波器
单目视觉同步定位与地图创建技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
顾照鹏
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浏览/下载:166/0
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提交时间:2015/09/02
同步定位与地图创建
增强现实
扩展卡尔曼滤波器
惯性传感器
Kinect
Monocular SLAM
Augmented Reality
Extended Kalman Filter
Inertial Measurement Unit(IMU)
Kinect
面向增强现实的人体运动跟踪定位系统技术
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
杨浩
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浏览/下载:116/0
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提交时间:2015/09/02
增强现实
人体运动跟踪
相机-惯性测量单元相对位姿标定
扩展卡尔曼滤波器
无迹卡尔曼滤波器
Augmented Reality
human motion tracking
Camera-IMU relative pose calibration
Extended Kalman Filter
Unscented Kalman Filter