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机构
宁波材料技术与工程研... [1]
合肥物质科学研究院 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2017 [1]
2016 [1]
学科主题
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浏览/检索结果:
共2条,第1-2条
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Stereo vision based autonomous robot calibration
期刊论文
OAI收割
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2017, 卷号: 93, 页码: 43-51
作者:
Zhang, Xuanchen
;
Song, Yuntao
;
Yang, Yang
;
Pan, Hongtao
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提交时间:2018/07/27
Autonomous Calibration
Kinematic Calibration
Stereo Vision
Local Poe
Configuration-Independent Kinematics for Modular Mobile Manipulators
会议论文
OAI收割
AUG 01-03, 2016
作者:
Liu, Liang
;
Wang, Yongchao
;
Yang, Guilin
;
Yang, GL
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2018/01/12
Modular Mobile Manipulators
Kinematics
Assembly Incidence Matrix (Aim)
Local Poe Formula