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Robotic mirror therapy system for lower limb rehabilitation 期刊论文  OAI收割
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2020
作者:  Cheng, Gaoxin;  Xu, Linsen
  |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2020/12/28
Toward Patients' Motion Intention Recognition: Dynamics Modeling and Identification of iLeg-An LLRR Under Motion Constraints 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992
作者:  Wang, Weiqun;  Hou, Zeng-Guang;  Cheng, Long;  Tong, Lina;  Peng, Liang
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2016/10/20
Towards patients’ motion intention recognition: Dynamics modeling and identification of iLeg - an LLRR under motion constraints 期刊论文  OAI收割
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992
作者:  weiqun wang;  Zeng-Guang Hou;  Long Cheng;  Lina Tong;  Liang Peng
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/11/07
坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  胡进
收藏  |  浏览/下载：274/0  |  提交时间：2015/09/02
Design, kinematics, simulation, and experiment for a lower-limb rehabilitation robot 期刊论文  OAI收割
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2011, 卷号: 225, 期号: I6, 页码: 860-872
作者:  Wang, H.;  Shi, X.;  Liu, H.;  Li, L.;  Hou, Z.
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2015/08/12