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长春光学精密机械与物... [1]
西安光学精密机械研究... [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2021 [1]
2018 [1]
学科主题
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共2条,第1-2条
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An Improved Method of Friction Compensation and Stability Control for Optoelectronic Stabilized Platform
会议论文
OAI收割
Shenyang, China, 2021-12-10
作者:
Gao, Peng
;
Lu, Weiguo
;
Zhang, Wenbo
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提交时间:2022/03/10
active disturbance rejection control
optoelectronic stabilized platform
linear reduced extended state observe
LuGre model
Friction compensation and observer-based adaptive sliding mode control of electromechanical actuator
期刊论文
OAI收割
Advances in Mechanical Engineering, 2018, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 15
作者:
Zhang, M. Y.
;
Zhou, M.
;
Liu, H.
;
Zhang, B. Q.
;
Zhang, Y. L.
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提交时间:2019/09/17
Electromechanical actuator system
adaptive sliding mode controller
modified LuGre friction model
disturbance rejecting ability
extended
state observer
robust-control
systems
single
design
ball
Thermodynamics
Engineering