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机构
自动化研究所 [1]
合肥物质科学研究院 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2022 [1]
2011 [1]
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From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey
期刊论文
OAI收割
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:
Dandan Zhang
;
Weiyong Si
;
Wen Fan
;
Yuan Guan
;
Chenguang Yang
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提交时间:2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)
imaging and sensing
teleoperation
cooperative control
robot learning
Unilateral hemilaminectomy for patients with intradural extramedullary tumors
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY-SCIENCE B, 2011, 卷号: 12
作者:
Sun Caixing
;
Meng Xuli
;
Xie Shangnao
;
Yu Yang
;
Yang Hongjian
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提交时间:2020/10/26
SPINAL-CORD TUMORS
SURGICAL APPROACH
LAMINECTOMY
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LAMINOTOMY
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Hemilaminectomy
Spinal cord tumors
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