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浏览/检索结果: 共138条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962 作者:  Huang, Haifeng;  Zeng, Chao;  Cheng, Long;  Yang, Chenguang   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/02/20 Dynamic movement primitive (DMP)  flipping task  learning from demonstration (LfD)  skill generalization   Kinematic analysis of three redundant parallel mechanisms for fracture reduction 期刊论文  OAI收割 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2023, 卷号: 188, 页码: 22 作者:  Liang, Xu;  Zeng, Xiang;  Li, Guotao;  Su, Tingting;  He, Guangping   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/11/17 Redundant parallel mechanism  Surgical robot  Fracture reduction  Workspace  Dexterity   Human-robot shared control system based on 3D point cloud and teleoperation 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 9 作者:  Yang, ChenGuang;  Zhang, Ying;  Zhao, GuanYi;  Cheng, Long   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/11/16 teleoperation  3D point cloud  human-robot shared control  hybrid force  motion control   Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof 期刊论文  OAI收割 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表 作者:  Xie Yiping(谢亿平);  Guo Jun(郭君);  Deng Zhaokun(邓兆锟)   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/05/31 Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文  OAI收割 Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52 作者:  Xie, Yiping(谢亿平);  Hou, Xilong(侯西龙);  Wang, Shuangyi(王双翌)   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/05/31 haptic device  gravity compensation  continuum robot  teleoperation  variable impedance control   Position Measurement Based Slave Torque Feedback Control for Teleoperation Systems With Time-Varying Communication Delays 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 388-402 作者:  Xian Yang;  Jing Yan;  Changchun Hua;  Xinping Guan   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2023/01/16 Asymptotic stability  bilateral teleoperation  time-varying delay  velocity observer   Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing 会议论文  OAI收割 Singapore, 2022-9-18 作者:  Xie Yiping(谢亿平);  Hou Xilong(侯西龙);  Liu Hongbin(刘宏斌);  Housden James;  Rhode Kawal   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/05/31 Ultrasound robot  Continuum robot  Contact force estimation   A Study on the Influence of Personality on the Performance of Teleoperation Tasks in Different Situations 会议论文  OAI收割 Engineering Psychology and Cognitive Ergonomics - 19th International Conference, EPCE 2022, 不详, June 26, 2022 - July 1, 2022 作者:  Qin, Kuo;  Zhang, Yijing;  Zhang, Jingyu   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/07/11 A Telepresence-Guaranteed Control Scheme for Teleoperation Applications of Transferring Weight-Unknown Objects 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1015-1025 作者:  Jinfei Hu;  Zheng Chen;  Xin Ma;  Han Lai;  Bin Yao   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/05/30 Adaptive robust control  teleoperation  telepresence  transparency  weight estimation   Fast and Accurate Hand Visual Detection by Using a Spatial-Channel Attention SSD for Hand-Based Space Robot Teleoperation 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-11 作者:  Gao Q(高庆);  Zhang X(张鑫);  Pang, Wenrao   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/06/07