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机构
沈阳自动化研究所 [1]
合肥物质科学研究院 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2018 [1]
2016 [1]
学科主题
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浏览/检索结果:
共2条,第1-2条
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Real-time Human Motion Estimation for Human Robot Collaboration
会议论文
OAI收割
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者:
Zhang YA(张延安)
;
Ren HL(任恒乐)
;
Zou FS(邹风山)
;
Xu F(徐方)
;
Jia K(贾凯)
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提交时间:2019/06/18
human robot collaboration
GMM
EM
real-time motion estimation
minimum jerk
Genetic algorithm trajectory plan optimization for EAMA: EAST Articulated Maintenance Arm
期刊论文
OAI收割
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2016, 卷号: 109, 期号: 无, 页码: 700-706
作者:
Wu, Jing
;
Wu, Huapeng
;
Song, Yuntao
;
Cheng, Yong
;
Zhao, Wenglong
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提交时间:2017/12/18
Eama
Genetic Algorithm
Minimum Jerk
Interpolation Polynomial
Trajectory Planning