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	Identification of landing sites for rescue helicopters in mountains with use of Geographic Information Systems 期刊论文 OAI收割 JOURNAL OF MOUNTAIN SCIENCE, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 261-270 作者: Kroh, Pawel \| 收藏 \|
	Optimal Output Regulation for Model-Free Quanser Helicopter With Multistep Q-Learning 期刊论文 OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4953-4961 作者: Luo, Biao; Wu, Huai-Ning; Huang, Tingwen \| 收藏 \|
	Active Model-Based Predictive Control and Experimental Investigation on Unmanned Helicopters in Full Flight Envelope 期刊论文 OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2013, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 1502-1509 作者: Song DL(宋大雷); Han JD(韩建达); Liu GJ(刘光军) 收藏 \|
	Modelling a small-size unmanned helicopter using optimal estimation in the frequency domain 期刊论文 OAI收割 Intelligent Systems Technologies and Applications, 2010, 卷号: 8, 期号: 1-4, 页码: 70-85 作者: Song DL(宋大雷); Qi JT(齐俊桐); Dai L(戴磊); Han JD(韩建达); Liu GJ(刘光军) 收藏 \|
	模型直升机自动驾驶系统地面站设计与自动升降控制学位论文 OAI收割工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 胡勇强收藏 \|
	小型无人直升机的模型辨识和系统构成学位论文 OAI收割工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 周超收藏 \|
	Modeling a Small-size Unmanned Helicopter Using Optimal Estimation in The Frequency Domain 会议论文 OAI收割 15th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, Auckland, NEW ZEALAND, December 2-4, 2008 作者: Song DL(宋大雷); Qi JT(齐俊桐); Dai L(戴磊); Han JD(韩建达); Liu GJ(刘光军) 收藏 \|
	Enhanced LQR control for unmanned helicopter in hover 会议论文 OAI收割 1st International Symposium on Systems and Control in Aerospace and Astronautics, Harbin, China, January 19-21, 2006 作者: Jiang Z(姜哲); Han JD(韩建达); Wang YC(王越超); Song Q(宋崎) 收藏 \|