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Torque sensorless decentralized neuro-optimal control for modular and reconfigurable robots with uncertain environments 期刊论文  OAI收割
NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 282, 页码: 60-73
作者:  Dong, Bo;  Zhou, Fan;  Liu, Keping;  Li, Yuanchun
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Decentralized control for harmonic drive-based modular and reconfigurable robots with uncertain environment contact 期刊论文  OAI收割
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 14
作者:  Dong, Bo;  Li, Yan;  Liu, Keping
  |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/12/16