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Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton 期刊论文  OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790
作者:  
Zhang, Xingxuan;  Zhang, Haojian;  Hu, Jianhua;  Deng, Jieren;  Wang, Yunkuan
  |  收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2023/11/17
A Multimodal Framework Based on Integration of Cortical and Muscular Activities for Decoding Human Intentions About Lower Limb Motions 期刊论文  OAI收割
IEEE Transactions on Biomedical Circuits and Systems, 2017, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 889–899
作者:  
Cui, Chengkun;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang;  Zhao, Jun;  Zhou, Hao
  |  收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2018/05/31
Toward Patients' Motion Intention Recognition: Dynamics Modeling and Identification of iLeg-An LLRR Under Motion Constraints 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992
作者:  
Wang, Weiqun;  Hou, Zeng-Guang
收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2016/10/20
Towards patients’ motion intention recognition: Dynamics modeling and identification of iLeg - an LLRR under motion constraints 期刊论文  OAI收割
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992
作者:  
weiqun wang;  Zeng-Guang Hou;  Long Cheng;  Lina Tong;  Liang Peng
  |  收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2019/11/07
基于功能性电刺激及生物信号反馈的下肢康复机器人设计及控制 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  
陈翼雄
收藏  |  浏览/下载:303/0  |  提交时间:2015/09/02