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	Coordination of multiple rigid bodies under distance-induced interaction topologies 期刊论文 OAI收割 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 期号: 15, 页码: 2067-2075 作者: Deng, Juan; Wang, Lin; Liu, Zhixin; Hu, Xiaoming \| 收藏 \| 浏览/下载：42/0 \| 提交时间：2018/11/16 synchronisation control system synthesis graph theory attitude control distributed control multi-robot systems collision avoidance velocity control mobile robots multiple rigid bodies distance-induced interaction topologies coordination control problem distance-induced neighbour graphs nearby bodies angular velocity linear velocity attitude synchronisation
	分布式多机器人队形问题关键技术研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 李园收藏 \| 浏览/下载：53/0 \| 提交时间：2015/09/02 多移动机器人系统多机器人通信队形分布式控制 Multi mobile robot system Communication Formation Distributed control
	Design and application of distributed ultrasonic ranging system for autonomous mobile robots 期刊论文 OAI收割 WSEAS Transactions on Circuits and Systems, 2007, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 228-234 作者: Zhao HW(赵海文); Zhang YL(张雅丽); Yue H(岳宏); Cai HG(蔡鹤皋) 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2017/03/07 ultrasonic sensor multi-microprocessor distributed system interference rejection autonomous mobile robot