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浏览/检索结果: 共473条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Deep convolutional neural network based on self-distillation for tool wear recognition 期刊论文  OAI收割 ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2024, 卷号: 132, 页码: 12 作者:  Pan, Yi;  Hao, Ling;  He, Jianliang;  Ding, Kun;  Yu, Qiang   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/03/27 Tool fault diagnosis  Mobile inspection robots  Self-distillation  Industry 4.0  Deep learning   Adaptive Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots: A Barrier Function Sliding Mode Approach 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1007-1021 作者:  Yunjun Zheng;  Jinchuan Zheng;  Ke Shao;  Han Zhao;  Hao Xie   |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/03/18 Adaptive sliding mode  barrier function  nonholonomic wheeled mobile robot (NWMR)  trajectory tracking control   Dynamic Event-Triggered Fixed-Time Consensus Control and Its Applications to Magnetic Map Construction 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 2000-2013 作者:  Jiayu Chai;  Qiang Lu;  Xudong Tao;  Dongliang Peng;  Botao Zhang   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/09/07 Dynamic event-triggered rule  fixed-time consensus control  fixed-time stability condition  magnetic map construction  multi-agent system   3D printing of octopi-inspired hydrogel suckers with underwater adaptation for reversible adhesion 期刊论文  OAI收割 Chemical Engineering Journal, 2023, 卷号: 457, 期号: 无, 页码: 141268 作者:  Wang YX(汪祎贤);  Liu DS(刘德胜);  Wang CS(王成硕);  Wu JY(吴家宇);  Xu X(徐昕)   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/10/31 Hydrogel sucker  Octopi-inspired structure  3D printing  Reversible adhesion  Bioinspired gripper   Dynamic Frontier-Led Swarming: Multi-Robot Repeated Coverage in Dynamic Environments 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 646-661 作者:  Vu Phi Tran;  Matthew A. Garratt;  Kathryn Kasmarik;  Sreenatha G. Anavatti   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/03/02 Artificial pheromones  distributed control architecture  dynamic obstacle avoidance  multi-robot coverage  stigmergy  swarm robotics   Multiple Sound Source Localization Exploiting Robot Motion and Approaching Control 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 16 作者:  Wang, Zhiqing;  Zou, Wei;  Su, Hu;  Guo, Yuxin;  Li, Donghui   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/11/17 Bayesian theory  entropy theory  robot audition  robot motion  sound source localization (SSL)  source approaching control   Robust mobile robot navigation in cluttered environments based on hybrid adaptive neuro-fuzzy inference and sensor fusion 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF KING SAUD UNIVERSITY-COMPUTER AND INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 9060-9070 作者:  Haider, Muhammad Husnain;  Wang, Zhonglai;  Khan, Abdullah Aman;  Ali, Hub;  Zheng, Hao   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/11/17 ANFIS  GPS  Mobile robot  Obstacle avoidance  Autonomous navigation   Robot Navigation Based on Situational Awareness 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 869-881 作者:  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Yingying;  Ren, Guangli;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/11/14 Navigation  Robots  Robot sensing systems  Fitting  Sensors  Computational modeling  Three-dimensional displays  Path perception  robot navigation  situational awareness fitting network   Adaptive control of a class of time-varying nonlinear systems via immersion and invariance 期刊论文  OAI收割 SCIENCE PROGRESS, 2022, 卷号: 105, 期号: 3, 页码: 19 作者:  Liang, Xu;  Su, Tingting;  Liu, Shengda;  He, Guangping   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/11/14 Immersion and invariance  adaptive control  nonlinear systems  time-varying systems  nonholonomy   Object-Based Reliable Visual Navigation for Mobile Robot 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2022, 卷号: 22 作者:  Wang, Fan;  Zhang, Chaofan;  Zhang, Wen;  Fang, Cuiyun;  Xia, Yingwei   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2022/05/05 topological path planning  visual navigation  object-level topological semantic map  Bernstein polynomial