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Multi-Robot Collaborative Hunting in Cluttered Environments With Obstacle-Avoiding Voronoi Cells
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1643-1655
作者:
Meng Zhou
;
Zihao Wang
;
Jing Wang
;
Zhengcai Cao
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A Multi-Robot Cooperative Hunting Approach Based on Dynamic Prediction of Target Motion
会议论文
OAI收割
The Parisian Macao Macau SAR, China, December 5-8, 2017
作者:
Zhiyong Wu(吴志勇)
;
Zhiqiang Cao(曹志强)
;
Yingying Yu(于莹莹)
;
Lei Pang(庞磊)
;
Chao Zhou(周超)
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基于Spiking神经网络的机器人控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
王旭
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多移动机器人协调围捕与控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
袁瑗
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多机器人围捕与分布式目标跟踪的研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
张文文
收藏
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Multi-robot hunting in dynamic environments
期刊论文
OAI收割
INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2008, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 61-72
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Gu, Nong
;
Tan, Min
;
Nahavandi, Saeid
;
Mao, Xiaofeng
收藏
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Multi-robot hunting in dynamic environments
期刊论文
OAI收割
INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2008, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 61-72
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Gu, Nong
;
Tan, Min
;
Nahavandi, Saeid
;
Mao, Xiaofeng
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未知环境下多机器人协调与控制的队形问题研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者:
曹志强
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