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	Multi-Robot Collaborative Hunting in Cluttered Environments With Obstacle-Avoiding Voronoi Cells 期刊论文 OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1643-1655 作者: Meng Zhou; Zihao Wang; Jing Wang; Zhengcai Cao \| 收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2024/06/07 Dynamic obstacle avoidance multi-robot collaborative hunting obstacle-avoiding Voronoi cells task allocation
	A Multi-Robot Cooperative Hunting Approach Based on Dynamic Prediction of Target Motion 会议论文 OAI收割 The Parisian Macao Macau SAR, China, December 5-8, 2017 作者: Zhiyong Wu(吴志勇); Zhiqiang Cao(曹志强); Yingying Yu(于莹莹); Lei Pang(庞磊); Chao Zhou(周超) \| 收藏 \| 浏览/下载：53/0 \| 提交时间：2018/05/09 Multi-robot Hunting Dynamic Prediction Of Target Motion Desired Encirclement Points Optimized Prediction Step
	基于Spiking神经网络的机器人控制研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 王旭收藏 \| 浏览/下载：94/0 \| 提交时间：2015/09/02 Spiking神经网络目标跟踪多机器人系统队形控制围捕图像信息提取目标识别 spiking neural network target tracking multi-robot system formation control hunting image information extraction object recognition
	多移动机器人协调围捕与控制研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 袁瑗收藏 \| 浏览/下载：229/0 \| 提交时间：2015/09/02 多机器人系统协调围捕动态规划场局部感知通道 multi-robot system coordination hunting dynamic programming field local sensing passageway
	多机器人围捕与分布式目标跟踪的研究学位论文 OAI收割工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 张文文收藏 \| 浏览/下载：243/0 \| 提交时间：2015/09/02 多机器人系统局部感知协调围捕无线传感器网络多目标跟踪 multi-robot system local sensing cooperative hunting wireless sensor network multi-target tracking
	Multi-robot hunting in dynamic environments 期刊论文 OAI收割 INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2008, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 61-72 作者: 收藏 \| 浏览/下载：31/0 \| 提交时间：2015/11/08 multi-robot hunting besieging circle dynamic environment
	Multi-robot hunting in dynamic environments 期刊论文 OAI收割 INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2008, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 61-72 作者: Cao, Zhiqiang; Gu, Nong; Tan, Min; Nahavandi, Saeid; Mao, Xiaofeng 收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2015/11/08 multi-robot hunting besieging circle dynamic environment
	未知环境下多机器人协调与控制的队形问题研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002 作者: 收藏 \| 浏览/下载：124/0 \| 提交时间：2015/09/02 多机器人协调与控制队形基于行为围捕 Multi-robot Coordination and Control Formation Behavior-based Hunting