机构

• 沈阳自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2021 [2]
• 2020 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 A research of multiple autonomous underwater vehicles cooperative target hunting based on formation control 会议论文  OAI收割 Dalian, China, July 15-17, 2021 作者:  Li L(李良);  Li YP(李一平);  Zeng JB(曾俊宝);  Xu YP(徐高朋);  Zhang YX( 张岳星)   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/11/21 target hunting  multiple AUVs  formation control  field test   Assigning Multiple AUVs to Form Arrays Under Communication Range Limitations Based on the Element Zero Method 期刊论文  OAI收割 IEEE Systems Journal, 2021, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1664-1673 作者:  Zhang J(张进);  Li W(李伟);  Kang S(康帅);  Yu JC(俞建成);  Chen, Sherry   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2021/01/30 Array of autonomous underwater vehicles (AUVs)  communication limitations  multiple AUVs  optimal assignment  underwater vehicles   Assign multiple AUVs to form a row efficiently based on a method of processing the cost matrix 期刊论文  OAI收割 Applied Ocean Research, 2020, 卷号: 101, 页码: 1-9 作者:  Zhang J(张进);  Kang S(康帅);  Yu JC(俞建成);  Liu SJ(刘世杰);  Li W(李伟)   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/07/04 Multiple AUVs  Underwater vehicles  Optimal assignment  Hungarian method  Form a row