机构

• 沈阳自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2020 [1]
• 2019 [2]

学科主题

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 Research on Synergy Pursuit Strategy of Multiple Underwater Robots 期刊论文  OAI收割 Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2020, 卷号: 97, 期号: 3-4, 页码: 673–694 作者:  Jia QY(贾庆勇);  Xu HL(徐红丽);  Li GN(李冠男);  Gu HT(谷海涛);  Feng XS(封锡盛)   |  收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2019/05/12 Synergy control  Pursuit strategy  Semicircular encirclement  Finite state machine  Multiple underwater robots   Research on cooperative area search of multiple underwater robots based on the prediction of initial target information 期刊论文  OAI收割 OCEAN ENGINEERING, 2019, 卷号: 172, 页码: 660-670 作者:  Xu HL(徐红丽);  Gu HT(谷海涛);  Gao L(高雷);  Jia QY(贾庆勇);  Feng XS(封锡盛)   |  收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2019/01/28 Moving target  Cooperative area search  Target existence probability  Predict control  Multiple underwater robots   A Novel Cooperative Pursuit Strategy in Multiple Underwater robots 会议论文  OAI收割 Marseille, France, June 17-20, 2019 作者:  Jia QY(贾庆勇);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Gu HT(谷海涛)   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2019/12/23 RRT  Cooperative pursuit strategy  Multiple underwater robots