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浏览/检索结果: 共56条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Can meteorological data and normalized difference vegetation index be used to quantify soil pH in grasslands? 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS IN ECOLOGY AND EVOLUTION, 2023, 卷号: 11, 页码: 1206581 作者:  Dai, Erfu;  Zhang, Guangyu;  Fu, Gang;  Zha, Xinjie   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/09/07 soil quality  soil degradation  random-forest  global change  alpine region   基于CB-RRT*算法的滩涂履带车路径规划 期刊论文  OAI收割 兵工学报, 2023, 页码: 11 作者:  潘作栋;  周悦;  郭威;  徐高飞;  孙宇   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/04/13 滩涂履带车  路径规划  柯西概率密度函数  最大转角约束  贝塞尔曲线   一种舰船甲板上无人机自动化部署系统 专利  OAI收割 申请日期: 2022-05-03, 公开日期: 2022-05-03 作者:  何玉庆;  谷丰;  杜心田;  张广玉;  皮廷建   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/05/24 一种舰船甲板上无人机自动化部署系统及控制方法 专利  OAI收割 申请日期: 2022-02-25, 作者:  何玉庆;  谷丰;  杜心田;  张广玉;  皮廷建   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/04/07 An Adaptive Rapidly-Exploring Random Tree 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 283-294 作者:  Binghui Li;  Badong Chen   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/11/03 Narrow passage  path planning  rapidly-exploring random tree (RRT)-Connect  sampling-based algorithm   An obstacle avoidance algorithm for space hyper-redundant manipulators using combination of RRT and shape control method 期刊论文  OAI收割 Robotica, 2022, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 1036-1069 作者:  Zhang XB(张晓波);  Liu JG(刘金国);  Li YM(李杨民)   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/08/28 Keywords:  obstacle avoidance  RRT  shape control  space hyper-redundant manipulators   Design and Experiment of Modular Hyper-redundant Space Manipulator 期刊论文  OAI收割 Jiqiren/Robot, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 55-65 作者:  Y. Li;  Q. Huo;  A. Li;  S. He;  E. Zhang   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/06/14 A nine-degree-of-freedom modular redundant robotic manipulator: Development and experimentation 期刊论文  OAI收割 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science, 2022, 页码: 11 作者:  H. Sai;  Y. H. Li;  S. He;  E. Y. Zhang;  M. C. Zhu and Z. B. Xu   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/06/14 Cooperative Target Tracking in Aquatic Environment Using Dual Robotic Dolphins 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 8, 页码: 4782-4792 作者:  Liu, Jincun;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Xue, Zhibin   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/11/02 Dolphins  Robot kinematics  Path planning  Target tracking  Turning  Task analysis  Behavior based  biomimetic robotic dolphin  cooperative target tracking  rapidly exploring random tree (RRT)   基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  王轸   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/06/12 蛇形机械臂  运动学  脊线模态法  轨迹规划