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Trajectory tracking on the optimal path of two-dimensional quadratic barrier escaping
期刊论文
OAI收割
CHINESE PHYSICS B, 2025, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 4
作者:
Zhao, Zengxuan
;
Zhang, Xiuying
;
Zhao, Pengchen
;
Wang, Chunyang
;
Xia, Chunlei
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  |  
Event-Triggered Deep Reinforcement Learning Using Parallel Control: A Case Study in Autonomous Driving
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 2821-2831
作者:
Lu, Jingwei
;
Han, Liyuan
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Xiao
;
Dai, Xingyuan
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  |  
Generative Adversarial Network Based Heuristics for Sampling-Based Path Planning
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 64-74
作者:
Tianyi Zhang
;
Jiankun Wang
;
Max Q.-H. Meng
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  |  
Motion planning of ground simulator for space instable target based on energy saving
期刊论文
OAI收割
Machines, 2021, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 1-22
作者:
Bai XL(白鑫林)
;
Li XW(李锡文)
;
Zhao, Zhen
;
Yang MY(杨明毅)
;
Zhang, Zhang
  |  
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  |  
Pathway optimization of China's carbon emission reduction and its provincial allocation under temperature control threshold
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF ENVIRONMENTAL MANAGEMENT, 2020, 卷号: 271, 页码: 11
作者:
Wu, Feng
;
Huang, Ningyu
;
Liu, Guijun
;
Niu, Lulu
;
Qiao, Zhi
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Pathway optimization of China's carbon emission reduction and its provincial allocation under temperature control threshold
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF ENVIRONMENTAL MANAGEMENT, 2020, 卷号: 271, 页码: 11
作者:
Wu, Feng
;
Huang, Ningyu
;
Liu, Guijun
;
Niu, Lulu
;
Qiao, Zhi
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  |  
Improve RRT Algorithm for Path Planning in Complex Environments
会议论文
OAI收割
Shenyang, China, July 27-29, 2020
作者:
Zhang W(张伟)
;
Yi CL(易春林)
;
Gao S(高升)
;
Zhang ZW(张赵威)
;
He X(何旭)
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  |  
A geometrical path planning method for unmanned aerial vehicle in 2D/3D complex environment
期刊论文
OAI收割
INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2018, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 301-312
作者:
Liang X(梁宵)
;
Xu, Yimin
;
Luo HT(骆海涛)
;
Meng GL(孟光磊)
;
Li ZQ(理中强)
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A geometrical path planning method for unmanned aerial vehicle in 2D/3D complex environment
期刊论文
OAI收割
INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2018, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 301-312
作者:
Xu, Yimin
;
Liang X(梁宵)
;
Luo HT(骆海涛)
;
Meng GL(孟光磊)
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  |  
Time-optimal path tracking for robots under dynamics constraints based on convex optimization
期刊论文
OAI收割
ROBOTICA, 2016, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 2116-2139
作者:
Zhang, Qiang
;
Li, Shurong
;
Guo, Jian-Xin
;
Gao, Xiao-Shan
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