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Structured Light Vision Based Pipeline Tracking and 3D Reconstruction Method for Underwater Vehicle
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 3372-3383
作者:
Fan, Junfeng
;
Ou, Yaming
;
Li, Xuan
;
Zhou, Chao
;
Hou, Zengguang
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提交时间:2024/09/09
Pipelines
Underwater vehicles
Inspection
Three-dimensional displays
Sensors
Synthetic aperture sonar
Magnetic sensors
Underwater vehicle
structured light vision
underwater pipeline
underwater 3D reconstruction
UAV-based pipeline inspection system with Swin Transformer for the EAST
期刊论文
OAI收割
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 184
作者:
Yu, Chao
;
Yang, Yang
;
Cheng, Yong
;
Wang, Zheng
;
Shi, Mingming
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2022/12/22
EAST
Pipeline inspection
UAV
Swin Transformer
A Novel Autonomous Inspection System of USV for Submarine Buried Pipeline
期刊论文
OAI收割
MARINE TECHNOLOGY SOCIETY JOURNAL, 2019, 卷号: 53, 期号: 3, 页码: 90-95
作者:
Gao L(高雷)
;
Gu HT(谷海涛)
;
Xu HL(徐红丽)
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2019/08/04
USV
autonomous inspection
pipeline detection and recognition
管道周向超声导波EMAT内检测技术研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院金属研究所, 2012
沙高峰
收藏
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浏览/下载:175/0
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提交时间:2013/04/12
周向导波
电磁超声探头
管道内检测器
信号处理
Circumferential guided wave
electromagnetic acoustic transducer
pipeline inspection gauge
signal processing