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Prescribed-Time Adaptive Fuzzy Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Parallel Robots With Input Constraints 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2024, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 2039-2051
作者:  Diao, Shuzhen;  Liu, Gendi;  Liu, Zhuoqing;  Zhou, Lu;  Sun, Wei
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Energy-based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Robots With Experiments 期刊论文  OAI收割
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 7295-7306
作者:  Liang DK(梁定坤);  Sun N(孙宁);  Wu YM(吴易鸣);  Chen YH( 陈轶珩);  Fang YC(方勇纯)
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