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Robot Kinematic Calibration with Plane Constraints Based on POE Formula 会议论文  OAI收割
AUG 01-03, 2016
作者:  
Zhao, Hongzhen;  Yang, GL;  Luo, Jun;  Yang, Guilin;  Wang, Rencheng
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Configuration-Independent Kinematics for Modular Mobile Manipulators 会议论文  OAI收割
AUG 01-03, 2016
作者:  
Liu, Liang;  Wang, Yongchao;  Yang, Guilin;  Yang, GL
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基于视觉的机器人高精度标定方法研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  
王海霞
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Stabilization and tracking precision improved based on disturbance observer (EI CONFERENCE) 会议论文  OAI收割
2011 2nd International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, MACE 2011, July 15, 2011 - July 17, 2011, Inner Mongolia, China
Sun G.; Zhu M.; Jia H.
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