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自动化研究所 [2]
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OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2018 [2]
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PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual-Inertial Odometry Using Point and Line Features
期刊论文
OAI收割
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 25
作者:
He, Yijia
;
Zhao, Ji
;
Guo, Yue
;
He, Wenhao
;
Yuan, Kui
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提交时间:2018/10/10
sensor fusion
visual-inertial odometry
tightly-coupled
point and line features
PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features
期刊论文
OAI收割
Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 1159
作者:
He YiJia(贺一家)
;
Zhao Ji(赵季)
;
Guo Yue(郭跃)
;
He WenHao(何文浩)
;
Yuan Kui(原魁)
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浏览/下载:157/0
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提交时间:2018/06/04
Sensor Fusion
Visual–inertial Odometry
Tightly-coupled
Point And Line Features