机构

• 沈阳自动化研究所 [5]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 会议论文 [3]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2019 [2]
• 2017 [1]
• 2016 [1]
• 2015 [1]

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 A new modeling scheme for powered parafoil unmanned aerial vehicle platforms: Theory and experiments 期刊论文  OAI收割 Chinese Journal of Aeronautics, 2019, 卷号: 32, 期号: 11, 页码: 2466-2479 作者:  Li BB(李兵兵);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)   |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2019/06/18 Active model  Data correlation analysis  Model complexity  Powered parafoil  State estimation  Unmanned aerial vehicle (UAV)   System Identification and Control of PPUAV 会议论文  OAI收割 Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017 作者:  Li BB(李兵兵);  Yang LY(杨丽英);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/12/21 Powered Parafoil  Uav  Model Simplification  System Identification  Feed-forward Control  Guidance   Energy-based controller decoupling of Powered Parafoil Unmanned Aerial Vehicle 会议论文  OAI收割 6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, Chengdu, China, June 19-22, 2016 作者:  Li BB(李兵兵);  Yang LY(杨丽英);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2016/11/06 powered parafoil  UAV  model simplification  system identification  input and output coupled system  energy-based controller  controller decoupling   Real-Time Data Acquisition and Model Identification for Powered Parafoil UAV 会议论文  OAI收割 8th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2015), Portsmouth, ENGLAND, August 24-27, 2015 作者:  Li BB(李兵兵);  Qi JT(齐俊桐);  Lin TY(林天宇);  Mei S(梅森);  Song DL(宋大雷) 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2015/12/20 Powered parafoil  UAV  Data acquisition  Transfer functions  System identification  Modeling