机构

• 自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 会议论文 [1]
• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2024 [1]
• 2022 [1]
• 2016 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 Convex Optimization-Based Trajectory Planning for Quadrotors Landing on Aerial Vehicle Carriers 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 138-150 作者:  Shen, Zhipeng;  Zhou, Guanzhong;  Huang, Hailong;  Huang, Chao;  Wang, Yutong   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/07/22 Quadrotors  Trajectory  Trajectory planning  3-DOF  Heuristic algorithms  6-DOF  Vehicle dynamics  Aerial vehicle carrier  convex optimization  motion and trajectory planning  quadrotor  autonomous landing   基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文  OAI收割 2022 作者:  徐文博   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2023/09/05 Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning   Integrated Cooperative Control Scheme for Multiple Quadrotors Based on Improved Adaptive Disturbance Rejection Control 会议论文  OAI收割 Qingdao, China, Dec. 3 -Dec. 7, 2016 作者:  Han Du;  Zhiqiang Pu;  Jianqiang Yi   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/11/08 Multiple Quadrotors