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五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文  OAI收割
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  
丁磊
收藏  |  浏览/下载:367/0  |  提交时间:2017/06/05
基于RGB-D传感器的新型弧焊机器人示教系统 学位论文  OAI收割
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  
李婧
收藏  |  浏览/下载:64/0  |  提交时间:2016/06/28
基于空间特征的三维激光测距系统偏差标定 学位论文  OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
李晓格
收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2015/09/02
ROS中XML-RPC协议实现的形式化验证 期刊论文  OAI收割
小型微型计算机系统, 2015, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 2629-2633
贾娟娟; 施智平; 关永; 李勇坚; 魏洪兴
  |  收藏  |  浏览/下载:51/0  |  提交时间:2016/12/09