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自动化研究所 [3]
软件研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
学位论文 [3]
期刊论文 [1]
发表日期
2017 [1]
2016 [1]
2015 [2]
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五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
丁磊
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提交时间:2017/06/05
搬运机器人
运动学分析
控制系统
ROS
运动学标定
基于RGB-D传感器的新型弧焊机器人示教系统
学位论文
OAI收割
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
李婧
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提交时间:2016/06/28
焊接机器人
示教器
点云
机器人操作系统(ROS)
路径点生成
基于空间特征的三维激光测距系统偏差标定
学位论文
OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
李晓格
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提交时间:2015/09/02
三维激光测距系统
ROS
误差分析
偏差标定
three-dimensional laser scanning system
robot operating system( ROS )
error analysis
calibration
ROS中XML-RPC协议实现的形式化验证
期刊论文
OAI收割
小型微型计算机系统, 2015, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 2629-2633
贾娟娟
;
施智平
;
关永
;
李勇坚
;
魏洪兴
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提交时间:2016/12/09
ROS系统
XML-RPC协议
有界模型检测
定理证明