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• 沈阳自动化研究所 [2]
• 自动化研究所 [1]

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• OAI收割 [3]

内容类型

• 会议论文 [2]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2022 [1]
• 2020 [2]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 An Adaptive Rapidly-Exploring Random Tree 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 283-294 作者:  Binghui Li;  Badong Chen   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/11/03 Narrow passage  path planning  rapidly-exploring random tree (RRT)-Connect  sampling-based algorithm   Application of Improved Rapidly-exploring Random Trees (RRT) algorithm for Obstacle Avoidance of Snake-like Manipulator 会议论文  OAI收割 Beijing, China, October 13-16, 2020 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/12/05 snake-like manipulator  improved Rapidly-exploring Random Trees (RRT) algorithm  obstacle avoidance  collision detection   Improve RRT Algorithm for Path Planning in Complex Environments 会议论文  OAI收割 Shenyang, China, July 27-29, 2020 作者:  Zhang W(张伟);  Yi CL(易春林);  Gao S(高升);  Zhang ZW(张赵威);  He X(何旭)   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/11/14 Optimal path  RRT* algorithm  RRT algorithm  Path planning