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机构
自动化研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2022 [1]
1995 [1]
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Kinematics, dynamics, and load distribution analysis of a 4-PPPS redundantly actuated parallel manipulator
期刊论文
OAI收割
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2022, 卷号: 167, 页码: 22
作者:
Liu, Zhaoyang
;
Tao, Rui
;
Fan, Junfeng
;
Wang, Zhe
;
Jing, Fengshui
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提交时间:2021/11/04
Redundant parallel manipulator
Kinematics
Dynamics
Screw theory
Load distribution
Development of a redundant robot manipulator based on three DOF parallel platforms
会议论文
OAI收割
1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation, NAGOYA, JAPAN, May 21-27, 1995
作者:
Zhao MY(赵明扬)
;
Gui T(归彤)
;
CHAO, G
;
Li QM(李群明)
;
Tan DL(谈大龙)
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提交时间:2012/06/06
REDUNDANT MANIPULATORS
HYBRID-SERIAL MANIPULATOR
PARALLEL PLATFORMS