中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
数学与系统科学研究院 [1]
自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2022 [1]
2021 [1]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共2条,第1-2条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
Maneuvering Angle Rigid Formations With Global Convergence Guarantees
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1464-1475
作者:
Liangming Chen
;
Zhiyun Lin
;
Hector Garcia de Marina
;
Zhiyong Sun
;
Mir Feroskhan
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:45/0
  |  
提交时间:2022/08/01
Angle rigid formations
formation control
formation maneuvering
global convergence
multi-agent systems
Attitude synchronization and rigid formation of multiple rigid bodies over proximity networks
期刊论文
OAI收割
AUTOMATICA, 2021, 卷号: 125, 页码: 10
作者:
Deng, Juan
;
Wang, Lin
;
Liu, Zhixin
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2021/06/01
Rigid body
Attitude synchronization
Rigid formation
Collision avoidance