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OAI收割 [8]
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2022 [2]
2016 [1]
2012 [4]
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A Scalable Adaptive Approach to Multi-Vehicle Formation Control with Obstacle Avoidance
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 990-1004
作者:
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
;
Jun Wang
;
Xian-Ming Zhang
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提交时间:2022/05/30
Adaptive control
collision avoidance
distributed formation control
multi-vehicle systems
neural networks
obstacle avoidance
repulsive potential
Maneuvering Angle Rigid Formations With Global Convergence Guarantees
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1464-1475
作者:
Liangming Chen
;
Zhiyun Lin
;
Hector Garcia de Marina
;
Zhiyong Sun
;
Mir Feroskhan
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提交时间:2022/08/01
Angle rigid formations
formation control
formation maneuvering
global convergence
multi-agent systems
协同编队自主空战战术决策方法研究
学位论文
OAI收割
工程硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
贺雪梅
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提交时间:2016/06/27
态势估计,战术决策,机动决策,D-S,CPN Tools
adeepbodiedginglymodianfishfromthemiddletriassicofeasternyunnanprovincechinaandthephylogenyoflowerneopterygians
期刊论文
OAI收割
chinesesciencebulletin, 2012, 卷号: 57, 期号: 1, 页码: 111
作者:
Xu Guanghui
;
Wu Feixiang
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提交时间:2019/11/07
adeepbodiedginglymodianfishfromthemiddletriassicofeasternyunnanprovincechinaandthephylogenyoflowerneopterygians
期刊论文
OAI收割
chinesesciencebulletin, 2012, 卷号: 57, 期号: 1, 页码: 111
作者:
Xu Guanghui
;
Wu Feixiang
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提交时间:2019/11/07
A deep-bodied ginglymodian fish from the Middle Triassic of eastern Yunnan Province, China, and the phylogeny of lower neopterygians
期刊论文
OAI收割
CHINESE SCIENCE BULLETIN, 2012, 卷号: 57, 期号: 1, 页码: 111-118
作者:
Xu GuangHui
;
Wu FeiXiang
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提交时间:2016/12/14
Deep-bodied Fish
Osteology
Semionotidae
Ginglymodi
Holostei
A deep-bodied ginglymodian fish from the Middle Triassic of eastern Yunnan Province, China, and the phylogeny of lower neopterygians
学位论文
OAI收割
2012
作者:
Xu GuangHui
;
Wu FeiXiang
;
xuguanghui@ivpp.ac.cn
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提交时间:2013/11/27
South China
Actinopterygian Fishes
Interrelationships
Osteichthyes
Evolution
A filter method for pose estimation of maneuvering target
会议论文
OAI收割
2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2004), Sendai, Japan, September 28 - October 2, 2004
作者:
Hou FL(侯菲莉)
;
Zhu F(朱枫)
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提交时间:2012/06/06