机构

• 自动化研究所 [2]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]
• 2020 [1]
• 2016 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Design of Coordination System for Composite Mobile Robot Platform Oriented to Nuclear Fusion Vessel 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF FUSION ENERGY, 2021, 卷号: 40 作者:  Zhang, Qiang;  Song, Bo;  Cai, Bin;  Sun, Yuxiang   |  收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2021/11/15 EAST nuclear fusion reactor vessel  Multi-joint remote control system  Composite multi-joint remote operation robot platform  Bidirectional coordinated control  Load-bearing performance test   The Fuzzy Neural Network Control Scheme with H∞ Tracking Characteristic of Space Robot System with Dual-arm after Capturing a Spin Spacecraft 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1417-1424 作者:  Jing Cheng;  Li Chen   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/03/11 Capturing operation  calm motion control  closed chain system  dual-arm space robot  recurrent fuzzy neural network  HH∞ tracking characteristic.   New Teaching System for Arc Welding Robots with Auxiliary Path Point Generation Module 会议论文  OAI收割 the 35th Chinese Control Conference, 中国，成都, 2016-8 作者:  Li J(李婧);  Jing Fengshui 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2016/06/28 teaching system  path generation  point cloud  Robot Operation System