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	Robot-Guided Crowd Evacuation in a Railway Hub Station in Case of Emergencies 期刊论文 OAI收割 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 卷号: 104, 期号: 4, 页码: 14 作者: Zhou, Min; Dong, Hairong; Ge, Shichao; Wang, Xiao; Wang, Fei-Yue \| 收藏 \| 浏览/下载：31/0 \| 提交时间：2022/06/10 Robot guided crowd evacuation Modified social force model Railway hub station Robot distribution Cooperative mechanism Emergencies
	SAU-RFC hand: a novel self-adaptive underactuated robot hand with rigid-flexible coupling fingers 期刊论文 OAI收割 ROBOTICA, 2022, 页码: 19 作者: Su, Congjia; Wang, Rui; Lu, Tao; Wang, Shuo \| 收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2022/06/10 robot hand self-adaptive underactuated finger rigid-flexible structure contact force distribution
	Research and Analysis on Energy Consumption of Underwater Hexapod Robot Based on Typical Gait 会议论文 OAI收割 Yantai, China, October 22-25, 2021 作者: Ma XF(马秀峰); Zhang QF(张奇峰); Sun YZ(孙英哲); Wang N(王宁) \| 收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2021/11/08 Dynamics Energy consumption Foot force distribution Gait Underwater hexapod robot
	船体模块化建造中多机器人协调与控制研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 王跃收藏 \| 浏览/下载：72/0 \| 提交时间：2015/09/02 多机器人造船模块化逆运动学载荷分配 Multi-robot Coordination and Control Modular Shipbuilding Inverse Kinematics Load Distribution