机构

• 自动化研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 会议论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2019 [2]

学科主题

• 工学 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Seabed Terrain 3D Reconstruction Using 2D Forward-Looking Sonar: A Sea-Trial Report From The Pipeline Burying Project 会议论文  OAI收割 Daejeon, KOREA, September 18-20, 2019 作者:  Song SM(宋三明);  Li Y(李岩);  Li ZG(李智刚);  Hu ZQ(胡志强);  Li S(李硕)   |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2020/01/11 Seabed terrain  3D reconstruction  forward-looking sonar  pipeline burying  shape-from-shading  point-cloud registration   Prediction-Based Seabed Terrain Following Control for an Underwater Vehicle-Manipulator System 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 期号: 无, 页码: 无 作者:  Mingxue Cai;  Yu Wang;  Shuo Wang;  Rui Wang;  Long Cheng   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2020/05/07 Seabed Terrain Following Control (STFC)  Seabed Terrain Prediction  Underwater Vehicle Control  UVMS