机构

• 沈阳自动化研究所 [17]
• 声学研究所 [7]
• 深海科学与工程研究所 [4]

采集方式

• OAI收割 [28]

内容类型

• 期刊论文 [12]
• 会议论文 [9]
• 学位论文 [6]
• 专利 [1]

发表日期

• 2023 [2]
• 2022 [1]
• 2021 [4]
• 2020 [1]
• 2019 [4]
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学科主题

• 海洋声学 [1]
• 海洋科学 [1]

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浏览/检索结果: 共28条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Path Planning of Deep-Sea Landing Vehicle Based on the Safety Energy-Dynamic Window Approach Algorithm 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 19 作者:  Pan, Zuodong;  Guo, Wei;  Sun, Hongming;  Zhou, Yue;  Lan, Yanjun   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/12/12 deep-sea landing vehicle  the Safety Energy-Dynamic Window Approach algorithm  safe  low energy consumption  autonomous sampling operations   基于残差和注意力网络的声呐图像去噪方法 期刊论文  OAI收割 光电工程, 2023, 卷号: 50, 期号: 6 作者:  赵冬冬;  叶逸飞;  陈朋;  梁荣华;  蔡天诚   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/11/06 forward looking sonar  image denoising  noise simulate  channel attention  dense residual  前视声呐  噪声模拟  图像去噪  通道注意力  密集残差   Feature Pyramid U-Net with Attention for Semantic Segmentation of Forward-Looking Sonar Images 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 21, 页码: 22 作者:  Zhao, Dongdong;  Ge, Weihao;  Chen, Peng;  Hu, Yingtian;  Dang, Yuanjie   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/12/19 forward-looking sonar  sonar image segmentation  semantic segmentation  attention mechanism  convolution neural network   ANLResNet网络的前视声呐图像散斑去噪方法 期刊论文  OAI收割 小型微型计算机系统, 2021, 页码: 10 作者:  陈朋;  徐泽楠;  赵冬冬;  郭新新   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/11/23 前视声呐  散斑噪声  图像降噪  FieldII  SRResNet   一种基于前视声呐的目标检测与跟踪方法 期刊论文  OAI收割 舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 143-148 作者:  刘昊搏;  刘铁军;  汪海林;  姜志斌;  祁胜   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/12/20 前视声呐  均值漂移  形态学算子  障碍物检测  帧差法   前视扫描声呐成像径向误差分析和补偿 期刊论文  OAI收割 电子与信息学报, 2021, 卷号: 3, 期号: 43, 页码: 796-802 作者:  杨波;  汪伟;  刘烨瑶;  李欣国;  梁涛;  郭卫振;  廖佳伟;  潘锋   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/10/10 Three Dimensional Reconstruction of Forward-Looking Sonar Images Based on Oren and Nayar Model 会议论文  OAI收割 中国, 2021.7.14 作者:  ChengKun;  XuFeng;  Yang Juan   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/10/28 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  蒋敏   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/06/27 水下机器人  前视声纳  声纳图像配准  声学闭环检测  声光双目   Seabed Terrain 3D Reconstruction Using 2D Forward-Looking Sonar: A Sea-Trial Report From The Pipeline Burying Project 会议论文  OAI收割 Daejeon, KOREA, September 18-20, 2019 作者:  Song SM(宋三明);  Li Y(李岩);  Li ZG(李智刚);  Hu ZQ(胡志强);  Li S(李硕)   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2020/01/11 Seabed terrain  3D reconstruction  forward-looking sonar  pipeline burying  shape-from-shading  point-cloud registration   Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix With Probability Hypothesis Density Filter 期刊论文  OAI收割 IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 166614-166628 作者:  Jiang M(蒋敏);  Song SM(宋三明);  Herrmann, J. Michael;  Li, Jihong;  Li YP(李一平)   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/22 Forward-looking sonar  intensity projection histogram  PHD lter  polar gradient matrix  underwater loop-closure detection