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• 自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

内容类型

• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2020 [1]
• 2018 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A real-time semantic visual SLAM approach with points and objects 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 10 作者:  Guan, Peiyu;  Cao, Zhiqiang;  Chen, Erkui;  Liang, Shuang;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2020/04/07 Semantic SLAM  data association  object segmentation  semantic constraint   Large-scale 3D Semantic Mapping Using Stereo Vision 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 194-206 作者:  Yi Yang;  Fan Qiu1 Hao Li;  Lu Zhang;  Mei-Ling Wang;  Meng-Yin Fu   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/02/23 Semantic map  stereo vision  motion segmentation  visual odometry  simultaneous localization and mapping (SLAM).