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Proprioception enhancement for robot assisted neural rehabilitation: a dynamic electrical stimulation based method and preliminary results from EEG analysis
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF NEURAL ENGINEERING, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 12
作者:
Jiao, Yuze
;
Wang, Weiqun
;
Wang, Jiaxing
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/09/09
enhanced proprioception feedback
EEG based proprioception analysis
sensory stimulation
robot assisted rehabilitation
Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091
作者:
Dezhen Xiong
;
Daohui Zhang
;
Yaqi Chu
;
Yiwen Zhao
;
Xingang Zhao
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2024/04/10
Electromyography
human-robot-environment interaction (HREI)
human-robot interaction (HRI)
semiautonomous
sensory feedback
Voluntary action and tactile sensory feedback in the intentional binding effect
期刊论文
OAI收割
EXPERIMENTAL BRAIN RESEARCH, 2016, 卷号: 234, 期号: 8, 页码: 2283-2292
作者:
Zhao, Ke
;
Hu, Li
;
Qu, Fangbing
;
Cui, Qian
;
Piao, Qiuhong
收藏
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2016/08/22
Intentional binding
Key-press
Key-release
Tactile sensory feedback
Voluntary action and tactile sensory feedback in the intentional binding effect
期刊论文
OAI收割
EXPERIMENTAL BRAIN RESEARCH, 2016, 卷号: 234, 期号: 8, 页码: 2283-2292
作者:
Fu, Xiaolan
;
Xu, Hui
;
Li, Yanyan
;
Wang, Liang
;
Zhao, Ke
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收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2018/12/29
Intentional binding
Key-press
Key-release
Tactile sensory feedback
CPG-based Sensory Feedback Control for Bio-inspired Multimodal Swimming
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2014, 卷号: 11
作者:
Wang, Ming
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2015/08/12
Central Pattern Generator (CPG)
Sensory Feedback
Robotic Fish
Neurocomputing
Swimming Control
多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
丁锐
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浏览/下载:203/0
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提交时间:2015/09/02
两栖机器人
CPG 控制
多模态运动
动力学建模
传感反馈
Amphibious robot
CPG control
multimodal locomotion
hydrodynamics modeling
sensory feedback
A CPG-based sensory feedback control method for robotic fish locomotion
会议论文
OAI收割
30th Chinese Control Conference, Yantai, China, 2011.07
作者:
Wang Ming
;
Yu Junzhi
;
Tan Min
;
Zhang Guiqing
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浏览/下载:96/0
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提交时间:2015/08/19
Swimming control
CPG
Sensory Feedback
Robotic fish
Environmental sensing
A cubic CPG model for snake-like robot to adapt to environment
会议论文
OAI收割
2010 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2010, Harbin, China, June 20-23, 2010
作者:
Tang CQ(唐超权)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
;
Wang YC(王越超)
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2012/06/06
Sensory feedback
Serpentine
Silicate minerals