中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [2]
合肥物质科学研究院 [2]
力学研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
期刊论文 [4]
会议论文 [1]
发表日期
2025 [1]
2021 [1]
2020 [2]
2014 [1]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共5条,第1-5条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Vision-Based Obstacle Avoidance and Formation Control for Underwater Robotic Fish
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2025, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 10442-10449
作者:
Han, Jiarong
;
Huang, Rui
;
Yuan, Xiangqing
;
Liu, Yu
;
Yin B(银波)
  |  
收藏
  |  
Design and Locomotion Control of a Dactylopteridae-Inspired Biomimetic Underwater Vehicle With Hybrid Propulsion
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 13
作者:
Zhang, Tiandong
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Cheng, Long
;
Wang, Shuo
  |  
收藏
  |  
Design of Test Platform of High-Payload Transporter Joint for a Tokamak
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON PLASMA SCIENCE, 2020, 卷号: 48
作者:
Wang, Yan
;
Zhou, Zibo
;
Bai, Xiaowei
;
Yao, Damao
;
Choi, Chang-Hwan
  |  
收藏
  |  
Rotary Joint Design for High Payload Remote Handling System for a Tokamak Reactor
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON PLASMA SCIENCE, 2020, 卷号: 48
作者:
Bai, Xiaowei
;
Zhou, Zibo
;
Wang, Yan
;
Yao, Damao
;
Choi, Chang-Hwan
  |  
收藏
  |  
An improved multimodal robotic fish modelled after Esox lucius
会议论文
OAI收割
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Shenzhen, China, 2013
作者:
Wu Zhengxing
;
Yu Junzhi
;
Su Zongshuai
;
Tan Min
收藏
  |