机构

• 自动化研究所 [2]
• 合肥物质科学研究院 [2]
• 力学研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [4]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2025 [1]
• 2021 [1]
• 2020 [2]
• 2014 [1]

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 Vision-Based Obstacle Avoidance and Formation Control for Underwater Robotic Fish 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2025, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 10442-10449 作者:  Han, Jiarong;  Huang, Rui;  Yuan, Xiangqing;  Liu, Yu;  Yin B(银波)   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2025/09/29 Robots  Fish  Collision avoidance  Robot kinematics  Visualization  Accuracy  Hydrodynamics  Formation control  Feature extraction  Servomotors  Biologically-inspired robots  marine robotics  computer vision  formation control  robotic fish   Design and Locomotion Control of a Dactylopteridae-Inspired Biomimetic Underwater Vehicle With Hybrid Propulsion 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 13 作者:  Zhang, Tiandong;  Wang, Rui;  Wang, Yu;  Cheng, Long;  Wang, Shuo   |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2022/01/27 Propulsion  DC motors  Robots  Control systems  Servomotors  Underwater vehicles  Sports  Biomimetic underwater vehicle (BUV)  body and  or caudal fin (BCF)  median and  or paired fin (MPF) hybrid propulsion  central pattern generators (CPGs)  fuzzy proportion integral differential (PID)   Design of Test Platform of High-Payload Transporter Joint for a Tokamak 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON PLASMA SCIENCE, 2020, 卷号: 48 作者:  Wang, Yan   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2020/10/26 Hydraulic systems  Loading  Shafts  Torque  Force  Couplings  Servomotors  China fusion engineering test reactor (CFETR)  International Thermonuclear Experimental Reactor (ITER)  remote handling (RH)  test platform   Rotary Joint Design for High Payload Remote Handling System for a Tokamak Reactor 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON PLASMA SCIENCE, 2020, 卷号: 48 作者:  Bai, Xiaowei;  Zhou, Zibo;  Wang, Yan;  Yao, Damao;  Choi, Chang-Hwan   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/10/29 Gears  Payloads  Torque  Loading  Stress  Servomotors  Inductors  China fusion engineering test reactor (CFETR)  cycloid gearbox  design requirements  high payload  remote handling (RH)  rotary joint  three-stage reducers   An improved multimodal robotic fish modelled after Esox lucius 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Shenzhen, China, 2013 作者:  Wu Zhengxing;  Yu Junzhi;  Su Zongshuai;  Tan Min 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2017/01/23 Servomotors   Turning   Joints   Robot kinematics   Oscillators   Hydrodynamics