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Position Errors and Interference Prediction-Based Trajectory Tracking for Snake Robots 期刊论文  OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1810-1821
作者:  Dongfang Li;  Yilong Zhang;  Ping Li;  Rob Law;  Zhengrong Xiang
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Predictor-based LOS guidance law for path following of underactuated marine surface vehicles with sideslip compensation 期刊论文  OAI收割
Ocean Engineering, 2016, 卷号: 124, 页码: 340-348
作者:  Liu L(刘陆);  Wang D(王丹);  Peng ZH(彭周华);  Wang H(王昊)
收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2016/09/04