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浏览/检索结果: 共206条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Position Errors and Interference Prediction-Based Trajectory Tracking for Snake Robots 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1810-1821 作者:  Dongfang Li;  Yilong Zhang;  Ping Li;  Rob Law;  Zhengrong Xiang   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/08/10 Anti-sideslip  compensation  snake robot  trajectory tracking   Finite-Time Sideslip Differentiator-Based LOS Guidance for Robust Path Following of Snake Robots 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 239-253 作者:  Yang Xiu;  Dongfang Li;  Miaomiao Zhang;  Hongbin Deng;  Rob Law   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2023/01/03 Line-of-sight (LOS)  path following  sideslip  snake robot   Adaptive trajectory control of an under-actuated snake robot 期刊论文  OAI收割 APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 106 作者:  Qin, Guodong;  Wu, Huapeng;  Cheng, Yong;  Pan, Hongtao;  Zhao, Wenlong   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/12/23 Snake robot  Underactuated  Adaptive trajectory control  Tractrix   Systematic design of snake arm maintainer in nuclear industry 期刊论文  OAI收割 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 176 作者:  Qin, Guodong;  Cheng, Yong;  Pan, Hongtao;  Zhao, Wenlong;  Shi, Shanshuang   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2022/05/16 Chinese fusion engineering test reactor  Snake arm maintainer  Layered drive  Multi-purpose overload robot   主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计 期刊论文  OAI收割 机器人, 2022, 页码: 1-14 作者:  栾宪超;  常健;  王聪;  李斌   |  收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2022/03/15 蛇形机器人  灾难救援  结构参数  优化设计  多目标进化算法   Review of snake robots in constrained environments 期刊论文  OAI收割 Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 141, 页码: 1-27 作者:  Liu JD(刘晋东);  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/05/10 Snake robots  Joint structure  Control algorithms  Constrained environment   仿海蛇柔性桨状蛇尾推进水动力学研究 期刊论文  OAI收割 高技术通讯, 2021, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 534-540 作者:  刘春红;  张国伟;  刘铜;  李斌;  慕丽   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/06/18 仿生机器海蛇  柔性蛇尾  流固耦合  仿真实验   Modeling of Thermal Contact Resistance of Ball Screws Considering the Load Distribution of Balls 期刊论文  OAI收割 Journal of Thermal Science and Engineering Applications, 2021, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 1-10 作者:  Gao XS(高相胜);  Ma, Jiqian;  Li Q(李琦);  Wang M(王民);  Zan T(昝涛)   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/06/27 ball screw  thermal contact resistance  load distribution  axial load, axial pretension  geometry error   Modeling and Control of Hybrid-driven Gliding Motion for an Underwater Gliding Snake-like Robot 期刊论文  OAI收割 International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 3190-3198 作者:  Tang JG(唐敬阁);  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Zhang AQ(张艾群)   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/06/27 ADRC  backstepping  hybrid-driven gliding motion  underwater gliding snake-like robot   水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  唐敬阁   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/12/18 水下滑翔蛇形机器人  滑翔运动  混合驱动滑翔运动  多功能伸缩模块  动力学建模和运动控制