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自动化研究所 [3]
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OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2017 [3]
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共3条,第1-3条
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Generation of temporal-spatial Bezier curve for simultaneous arrival of multiple unmanned vehicles
期刊论文
OAI收割
INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 418, 页码: 34-45
作者:
Yu, Wang
;
Shuo, Wang
;
Rui, Wang
;
Min, Tan
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提交时间:2018/03/03
Simultaneous Arrival
Bezier Curve
Path Planning
Generation of temporal–spatial Bezier curve for simultaneous arrival of multiple unmanned vehicles
期刊论文
OAI收割
INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 418, 期号: 2017, 页码: 34-45
作者:
Yu Wang
;
Shuo Wang
;
Rui Wang
;
Min Tan
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提交时间:2018/10/08
Simultaneous Arrival
Bezier Curve
Path Planning
SIMULTANEOUS ARRIVAL PLANNING FOR MULTIPLE UNMANNED VEHICLES FORMATION RECONFIGURATION
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2017, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 360-368
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
;
Shuo Wang
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2018/01/05
Trajectory Planning
Multiple Unmanned Vehicles
Simultaneous Arrival
Real-time Planning