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IGE-LIO: Intensity Gradient Enhanced Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73
作者:  Chen, Ziyu;  Zhu, Hui;  Yu, Biao;  Jiang, Chunmao;  Hua, Chen
  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/11/20
Improved noise-adapted semantic SLAM 会议论文  OAI收割
Shenyang, China, November 8-11, 2021
作者:  Zhang Z(张铮);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆)
  |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/12/13