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机构
深海科学与工程研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2023 [1]
2022 [1]
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共2条,第1-2条
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Programmable and Variable-Stiffness Robotic Skins for Pneumatic Actuation
期刊论文
OAI收割
ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS, 2023, 卷号: 1, 页码: 11
作者:
Gao, Weinan
;
Kang, Jingtian
;
Wang, Guohui
;
Ma, Haoxiang
;
Chen, Xueyan
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提交时间:2023/11/02
pneumatic actuation
reusable robots
soft actuator
structured fabrics
variable stiffness
Research and application of a multi-degree-of-freedom soft actuator
期刊论文
OAI收割
Sensors and Actuators A: Physical, 2022, 卷号: 338, 页码: 1-13
作者:
Zhu YL(朱银龙)
;
Chu KM(褚凯梅)
;
Chen X(陈昕)
;
Wang X(王旭)
;
Su HJ(苏海军)3
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提交时间:2022/04/13
Soft robot
Crawling robot
Soft pneumatic actuator
Multi-degree-of-freedom