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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2019 [1]
2015 [1]
学科主题
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共2条,第1-2条
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Simulation and analysis of pose setting test of space redocking manipulator end-effector based on parallel mechanism
期刊论文
OAI收割
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, 2019, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 516-522
作者:
Bai XL(白鑫林)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Liu MY(刘明洋)
;
Yin M(尹猛)
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提交时间:2021/03/14
space station Redocking manipulator
end effector
pose setting
parallel mechanism
Load equivalent simulation method of ultra-large moment of inertia of space station redocking manipulator
期刊论文
OAI收割
Journal of Information and Computational Science, 2015, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 431-441
作者:
Xu ZG(徐志刚)
;
Bai XL(白鑫林)
;
Yang MY(杨明毅)
;
Wang JY(王军义)
收藏
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提交时间:2015/03/17
Space Station Redocking Manipulator
Ultra-large Moment of Inertia Simulation
Equivalent Dynamics
Equivalent Moment of Inertia