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机构
自动化研究所 [2]
软件研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [2]
发表日期
2015 [1]
2011 [2]
2007 [1]
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共4条,第1-4条
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基于多超声传感器信息和NeuCube的移动机器人走廊场景识别
期刊论文
OAI收割
计算机应用, 2015, 卷号: 35, 期号: 10, 页码: 2833-2837
王秀青
;
侯增广
;
潘世英
;
谭民
;
王永吉
;
曾慧
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提交时间:2016/12/09
移动机器人
多超声传感信息
spiking神经网络
环境感知
分类
基于Spiking神经网络的机器人控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
王旭
收藏
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浏览/下载:86/0
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提交时间:2015/09/02
Spiking神经网络
目标跟踪
多机器人系统
队形控制
围捕
图像信息提取
目标识别
spiking neural network
target tracking
multi-robot system
formation control
hunting
image information extraction
object recognition
Spiking神经网络及其在移动机器人中的应用
期刊论文
OAI收割
2011, 页码: 1046-1047
王秀青
;
侯增广
;
谭民
;
王永吉
;
黄战华
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2013/10/08
Spiking神经网络
移动机器人
脉冲
控制
基于Spiking神经网络的移动机器人环境感知及行为控制的研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
王秀青
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
Spiking神经网络
自主导航
多传感器信息融合
分类
Mobile Robot
Spiking Neural Networks (SNNs)
Autonomous Navigation
Multisensor Information Fusion
Classification