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面向精密跟踪系统的Stewart平台关键技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李含
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/06/08
精密跟踪系统
Stewart平台
六自由度并联平台
作动机构
柔性虎克铰链
26m射电望远镜副面调整机构误差分析
期刊论文
OAI收割
航空学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 423271
作者:
古丽加依娜·哈再孜汗
;
项斌斌
;
王娜
;
艾力·玉苏甫
;
陈卯蒸
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/04/12
射电望远镜
天线副反射面调整
Stewart平台
误差分析
精度
基于改进布谷鸟算法的Stewart平台精密标定研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
王瀚
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2020/08/24
空间相机
Stewart平台
优化标定
布谷鸟算法
面向空间光学载荷的并联式指向稳定机构研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
朱嘉琦
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2020/08/24
精密指向
Gough-Stewart平台
偏置铰链
指向稳定一体化
高精度高刚度六自由度调整机构的设计及分析
期刊论文
OAI收割
机械强度, 2019, 卷号: 41, 期号: 03, 页码: 666-672
作者:
贺磊
;
韩哈斯敖其尔
;
韩春杨
;
贺帅
;
陈立恒
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2020/08/24
Stewart平台
调整机构
蒙特卡洛模拟
刚度分析
大口径望远镜次镜调整机构的设计及研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
贺磊
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/09/23
大口径望远镜
次镜
Stewart平台
精度分析
结构设计
基于混合灵敏度的空间望远镜次镜调整机构鲁棒控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2018, 期号: 05, 页码: 1113-1123
作者:
曹小涛
;
杨维帆
;
王瀚
;
赵海波
;
王克军
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提交时间:2019/09/17
空间望远镜
Stewart平台
主动光学
鲁棒H∞控制
混合灵敏度
空间望远镜次镜六自由度调整机构精密控制
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2018, 期号: 07, 页码: 241-248
作者:
杨维帆
;
曹小涛
;
张彬
;
赵伟国
;
林冠宇
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/09/17
空间望远镜
Stewart平台
逆运动学模型
运动控制
主动光学
空间相机次镜调整机构的改进布谷鸟标定方法
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2018, 期号: 05, 页码: 188-195
作者:
王瀚
;
曹小涛
;
赵伟国
;
赵海波
;
杨维帆
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/09/17
空间相机
精密标定
SMCS算法
Stewart平台
基于DSP的Stewart平台直流无刷电机伺服控制系统
期刊论文
OAI收割
电子设计工程, 2016, 期号: 14, 页码: 146-148
作者:
霍琦
;
朱明超
;
李昂
;
韩康
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提交时间:2017/09/17
Stewart平台
DSP
直流无刷电机
伺服控制