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OAI收割 [7]
内容类型
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2021 [1]
2019 [1]
2017 [1]
2009 [3]
2001 [1]
学科主题
天文技术与方法 [1]
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面向精密跟踪系统的Stewart平台关键技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李含
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/06/08
精密跟踪系统
Stewart平台
六自由度并联平台
作动机构
柔性虎克铰链
高精度高刚度六自由度调整机构的设计及分析
期刊论文
OAI收割
机械强度, 2019, 卷号: 41, 期号: 03, 页码: 666-672
作者:
贺磊
;
韩哈斯敖其尔
;
韩春杨
;
贺帅
;
陈立恒
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2020/08/24
Stewart平台
调整机构
蒙特卡洛模拟
刚度分析
光电望远镜次镜精调Stewart机构优化标定方法
期刊论文
OAI收割
半导体光电, 2017, 页码: 451-458
作者:
李治根
;
曹小涛
;
王栋
;
杨维帆
;
张博威
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2018/04/09
光电望远镜
Stewart机构
优化标定
高斯牛顿法
六杆机构在望远镜副镜支承中的应用研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
乐中宇
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2013/12/18
天文望远镜
副镜支承
六杆机构
虚拟样机
Stewart平台
基于Stewart并联机构的鲁棒主动隔振控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
杨涛
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2015/09/02
Stewart并联机构
主动隔振
鲁棒控制
动态规划
音圈电机
Stewart parallel mechanism
active vibration isolation
robust control
dynamic programming
voice coil motor
Stewart主动隔振平台的神经网络控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
马嘉
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浏览/下载:131/0
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提交时间:2015/09/02
Stewart并联机构
主动隔振
近似动态规划
神经网络控制
扰动观测器
Stewart parallel mechanism
active vibration isolation
approximate dynamic programming
neural network control
disturbance observer
基于四自由度并联机构的数控机床研究
期刊论文
OAI收割
扬州大学学报(自然科学版), 2001, 卷号: 4, 期号: 2, 页码: 50-54
作者:
房立金
;
赵明扬
;
徐志刚
;
陈文家
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提交时间:2010/11/29
Stewart平台
并联机构
逆运动学
数控机床
控制系统