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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2020 [1]
2016 [1]
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Multi-objective global optimum design of collaborative robots
期刊论文
OAI收割
STRUCTURAL AND MULTIDISCIPLINARY OPTIMIZATION, 2020, 卷号: 62, 期号: 3, 页码: 1547–1561
作者:
Hu MW(胡明伟)
;
Wang HG(王洪光)
;
Pan XA(潘新安)
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提交时间:2020/06/13
Finite element substructure method
Orthogonal design
Collaborative robots
Optimum design
Gray relational analysis method
Research on the rigid-flexible multibody dynamics of concrete placing boom
期刊论文
OAI收割
Automation in Construction, 2016, 卷号: 67, 页码: 22-30
作者:
Zhang ZW(张赵威)
;
Wu YX(吴运新)
;
Liu JG(刘金国)
;
Ren W(任武)
;
Cao MH(曹明慧)
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提交时间:2016/04/30
Concrete placing boom
Substructure method
Discrete time transfer matrix method
Rigid-flexible multibody dynamics