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沈阳自动化研究所 [3]
自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
会议论文 [2]
期刊论文 [2]
发表日期
2017 [2]
2016 [1]
2010 [1]
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共4条,第1-4条
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Neural-Learning-Based Telerobot Control With Guaranteed Performance
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3148-3159
作者:
Yang, Chenguang
;
Wang, Xinyu
;
Cheng, Long
;
Ma, Hongbin
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提交时间:2018/01/05
Collision Avoidance
Guaranteed Performance
Neural Networks (Nns)
Telerobot Control
Autonomous trajectory planner for space telerobots capturing space debris under the teleprogramming framework
期刊论文
OAI收割
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1-13
作者:
Zhang X(张鑫)
;
Liu JG(刘金国)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2017/12/02
Autonomous trajectory planner
teleprogramming framework
space telerobot
constrained optimization problem
differential evolution
Predictive display for telerobot under unstructured environment
会议论文
OAI收割
14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, IAS 2016, Shanghai, China, July 3-7, 2016
作者:
Wei Q(魏青)
;
Liu NL(刘乃龙)
;
Cui L(崔龙)
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2017/03/14
Telerobot
VR
Unstructured environment
Scene reconstruction
Force feedback
The architecture and key technologies of a BMI based telerobot system over Internet
会议论文
OAI收割
3rd International Congress on Image and Signal Processing (CISP 2010), Yantai, China, October 16-18, 2010
作者:
Fu YF(伏云发)
;
Xu BL(徐保磊)
;
Pei LL(裴立力)
;
Li HY(李洪谊)
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2012/06/06
Internet-based telerobot
mobile robot
Brainmachine interface
BMI