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GR-LOAM: LiDAR-based sensor fusion SLAM for ground robots on complex terrain 期刊论文  OAI收割
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 140, 页码: 1-13
作者:  Su Y(苏赟);  Wang T(王挺);  Shao SL(邵士亮);  Yao C(姚辰);  Wang ZD(王志东)
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