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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2020 [1]
2018 [1]
学科主题
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浏览/检索结果:
共2条,第1-2条
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Mode Transition Control of Dual Tilt Rotor Unmanned Aerial Vehicle Based on Dynamic Analysis
会议论文
OAI收割
Hefei, China, August 22-24, 2020
作者:
Zheng RJ(郑锐剑)
;
He YQ(何玉庆)
;
Liu Z(刘重)
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提交时间:2020/10/10
Tilt Rotor
Unmanned Aerial Vehicle
Dynamic Analysis
Model Transition Control
Passivity
Mode Transition and Fault Tolerant Control under Rotor-tilt Axle Stuck Fault of Quad-TRUAV
期刊论文
OAI收割
IFAC-PapersOnLine, 2018, 卷号: 51, 期号: 24, 页码: 991-997
作者:
He YQ(何玉庆)
;
Liu Z(刘重)
;
Theilliol, Didier
;
Yang LY(杨丽英)
;
Han JD(韩建达)
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2018/10/22
Tilt Rotor Unmanned Aerial Vehicle
Transition Procedure
Nonlinear Control
Backstepping
Stuck Fault
Fault Tolerant Control