机构

• 沈阳自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2020 [1]
• 2019 [1]
• 2018 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Mode Transition Control of Dual Tilt Rotor Unmanned Aerial Vehicle Based on Dynamic Analysis 会议论文  OAI收割 Hefei, China, August 22-24, 2020 作者:  Zheng RJ(郑锐剑);  He YQ(何玉庆)   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/10/10 Tilt Rotor  Unmanned Aerial Vehicle  Dynamic Analysis  Model Transition Control  Passivity   Observer-based linear parameter varying control design with unmeasurable varying parameters under sensor faults for quad-tilt rotor unmanned aerial vehicle 期刊论文  OAI收割 Aerospace Science and Technology, 2019, 卷号: 92, 页码: 696-713 作者:  Liu Z(刘重);  Theilliol, Didier;  Yang LY(杨丽英);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/08/04 Tilt rotor  UAV  LPV system  Unmeasurable varying parameter  Sensor fault   Mode Transition and Fault Tolerant Control under Rotor-tilt Axle Stuck Fault of Quad-TRUAV 期刊论文  OAI收割 IFAC-PapersOnLine, 2018, 卷号: 51, 期号: 24, 页码: 991-997 作者:  He YQ(何玉庆);  Liu Z(刘重);  Theilliol, Didier;  Yang LY(杨丽英);  Han JD(韩建达)   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/10/22 Tilt Rotor Unmanned Aerial Vehicle  Transition Procedure  Nonlinear Control  Backstepping  Stuck Fault  Fault Tolerant Control