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采集方式

• OAI收割 [14]

内容类型

• 期刊论文 [11]
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• SCI/SSCI论文 [1]

发表日期

• 2021 [3]
• 2020 [3]
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浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Online Learning Based Underwater Robotic Thruster Fault Detection 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 29 作者:  Xu, Gaofei;  Guo, Wei;  Zhao, Yang;  Zhou, Yue;  Zhang, Yinlong   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/06/11 underwater robotic  thruster system  time delay estimation  particle swarm optimization  online learning  adaptive fault detection   Attitude Decoupling Control of Semifloating Space Robots Using Time-Delay Estimation and Supertwisting Control 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 4280-4295 作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Tong YC(佟玉闯);  Liu YW(刘玉旺)   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/08/21 Semi-floating space robots  Base attitude decoupling control  Quaternion representation  Time-delay estimation  Super-twisting control   Online learning based underwater robotic thruster fault detection 期刊论文  OAI收割 Applied Sciences (Switzerland), 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1-29 作者:  Xu, Gaofei;  Guo W(郭威);  Zhao Y(赵洋);  Zhou Y(周悦);  Zhang YL(张吟龙)   |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2021/05/15 Adaptive fault detection  Online learning  Particle swarm optimization  Thruster system  Time delay estimation  Underwater robotic   Fault estimation for continuous-time non-linear switched systems with time-varying delay based on intermediate estimator 期刊论文  OAI收割 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2020, 卷号: 14, 期号: 19, 页码: 3020-3028 作者:  Wang, Yuenan;  Zhu, Yanzheng;  Ji, Wenchengyu;  Jiang, Yulian;  Wang, Shenquan   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/05/06 time-varying systems  asymptotic stability  linear systems  Lyapunov methods  delays  convex programming  linear matrix inequalities  observers  discrete time systems  continuous-time nonlinear switched systems  time-varying delay  intermediate estimator  fault estimation problem  fading channel  time switching  intermediate variable  observer matching conditions  tighter estimation  linear matrix inequality problem   Mechanism and Position Tracking Control of a Robotic Manipulator Actuated by the Tendon-Sheath 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3-4, 页码: 849–862 作者:  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Wu HT(吴浩廷)   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2020/09/12 Tendon-sheath transmission  Robotic manipulator  Position tracking  Fuzzy PID control  Time-delay estimation   Adaptive robust decoupling control of multi-arm space robots using time-delay estimation technique 期刊论文  OAI收割 NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3, 页码: 2449–2467 作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Gao Q(高庆)   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/05/24 Multi-arm space robots  Composite rigid dynamics modeling  Decoupling controller  Time-delay estimation  Sliding mode control   H∞ State Estimation for Stochastic Markovian Jumping Neural Network with Time-varying Delay and Leakage Delay 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 329-340 作者:  Ya-Jun Li;  Zhao-Wen Huang;  Jing-Zhao Li   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/02/22 H∞ filtering state estimation  Markovian jump  exponential stability  linear matrix inequality (LMI)  neural networks  time-varying delay  leakage delay.   Transverse wind measurement with Shack-Hartmann wavefront sensor 会议论文  OAI收割 Chengdu, China, December 13, 2017 - December 16, 2017 作者:  Li, Zhenghan;  Li, Xinyang   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2019/08/23 Adaptive control systems  Atmospheric thermodynamics  Atmospheric turbulence  Delay control systems  Errors  Estimation  Optical flows  Real time systems  Spurious signal noise  Wavefronts   MMSE State Estimation Approach for Linear Discrete-Time Systems With Time-Delay and Multi-Error Measurements 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2017, 卷号: 62, 期号: 3, 页码: 1530-1536 作者:  Sun, Yao;  Jing, Fengshui;  Liang, Zize;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/05/05 Explicit time-delay  MMSE state estimation approach  multi-error measurements   Proportional distribution method for estimating actual grain flow under combine harvester dynamics 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF AGRICULTURAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 158-164 作者:  Liang HB(梁宏斌);  Wang H(王鹤);  Bai XP(白晓平)   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/09/12 grain flow  combine harvester  estimation method  proportional distribution  time delay  yield map  yield monitoring sensor